ການເລືອກປະເພດມໍເຕີແມ່ນງ່າຍດາຍຫຼາຍ, ແຕ່ຍັງສັບສົນຫຼາຍ.ນີ້ແມ່ນບັນຫາທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມສະດວກສະບາຍຫຼາຍ.ຖ້າທ່ານຕ້ອງການເລືອກປະເພດຢ່າງໄວວາແລະໄດ້ຮັບຜົນໄດ້ຮັບ, ປະສົບການແມ່ນໄວທີ່ສຸດ.
ໃນອຸດສາຫະກໍາອັດຕະໂນມັດການອອກແບບກົນຈັກ, ການເລືອກມໍເຕີເປັນບັນຫາທົ່ວໄປຫຼາຍ.ຈໍານວນຫຼາຍຂອງພວກເຂົາມີບັນຫາໃນການຄັດເລືອກ, ບໍ່ວ່າຈະຂະຫນາດໃຫຍ່ເກີນໄປທີ່ຈະເສຍ, ຫຼືຂະຫນາດນ້ອຍເກີນໄປທີ່ຈະຍ້າຍອອກ.ມັນເຫມາະສົມທີ່ຈະເລືອກອັນໃຫຍ່, ຢ່າງຫນ້ອຍມັນສາມາດໃຊ້ໄດ້ແລະເຄື່ອງແລ່ນໄດ້, ແຕ່ມັນມີບັນຫາຫຼາຍທີ່ຈະເລືອກເອົາຂະຫນາດນ້ອຍ.ບາງຄັ້ງ, ເພື່ອປະຫຍັດພື້ນທີ່, ເຄື່ອງຈັກອອກຈາກພື້ນທີ່ຕິດຕັ້ງຂະຫນາດນ້ອຍສໍາລັບເຄື່ອງຈັກຂະຫນາດນ້ອຍ.ສຸດທ້າຍ, ພົບວ່າມໍເຕີຖືກເລືອກໃຫ້ມີຂະຫນາດນ້ອຍ, ແລະການອອກແບບໄດ້ຖືກທົດແທນ, ແຕ່ຂະຫນາດບໍ່ສາມາດຕິດຕັ້ງໄດ້.
ໃນອຸດສາຫະກໍາອັດຕະໂນມັດກົນຈັກ, ມີສາມປະເພດຂອງມໍເຕີທີ່ໃຊ້ຫຼາຍທີ່ສຸດ: ສາມເຟດ asynchronous, stepper, ແລະ servo.ມໍເຕີ DC ຢູ່ນອກຂອບເຂດ.
ໄຟຟ້າບໍ່ຊິ້ງສາມເຟດ, ຄວາມແມ່ນຍໍາຕໍ່າ, ເປີດເມື່ອເປີດເຄື່ອງ.
ຖ້າທ່ານຕ້ອງການຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງເພີ່ມຕົວແປງຄວາມຖີ່, ຫຼືທ່ານສາມາດເພີ່ມກ່ອງຄວບຄຸມຄວາມໄວໄດ້.
ຖ້າມັນຖືກຄວບຄຸມໂດຍຕົວແປງຄວາມຖີ່, ມໍເຕີແປງຄວາມຖີ່ພິເສດແມ່ນຕ້ອງການ.ເຖິງແມ່ນວ່າມໍເຕີທໍາມະດາສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ຮ່ວມກັນກັບຕົວແປງຄວາມຖີ່, ການຜະລິດຄວາມຮ້ອນແມ່ນບັນຫາ, ແລະບັນຫາອື່ນໆຈະເກີດຂຶ້ນ.ສໍາລັບຂໍ້ບົກຜ່ອງສະເພາະ, ທ່ານສາມາດຄົ້ນຫາອອນໄລນ໌.ມໍເຕີຄວບຄຸມຂອງກ່ອງຜູ້ປົກຄອງຈະສູນເສຍພະລັງງານ, ໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ມັນຖືກປັບເປັນເກຍຂະຫນາດນ້ອຍ, ແຕ່ຕົວແປງຄວາມຖີ່ຈະບໍ່.
Stepper motors ແມ່ນ motors ເປີດ loop ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາຂ້ອນຂ້າງສູງ, ໂດຍສະເພາະ steppers ຫ້າໄລຍະ.ມີ steppers ຫ້າໄລຍະພາຍໃນປະເທດຈໍານວນຫນ້ອຍຫຼາຍ, ເຊິ່ງເປັນເກນດ້ານວິຊາການ.ໂດຍທົ່ວໄປ, stepper ບໍ່ໄດ້ຕິດຕັ້ງເຄື່ອງຫຼຸດຜ່ອນແລະຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍກົງ, ນັ້ນແມ່ນ, shaft ຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບການໂຫຼດ.ຄວາມໄວໃນການເຮັດວຽກຂອງ stepper ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນຕ່ໍາ, ພຽງແຕ່ປະມານ 300 ການປະຕິວັດ, ແນ່ນອນ, ຍັງມີກໍລະນີຂອງການປະຕິວັດຫນຶ່ງຫຼືສອງພັນ, ແຕ່ວ່າມັນຍັງຖືກຈໍາກັດໃນການບໍ່ມີການໂຫຼດແລະບໍ່ມີມູນຄ່າປະຕິບັດ.ນີ້ແມ່ນວ່າເປັນຫຍັງຈຶ່ງບໍ່ມີການເລັ່ງຫຼື decelerator ໂດຍທົ່ວໄປ.
servo ແມ່ນມໍເຕີປິດທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງສຸດ.ມີຫຼາຍ servos ພາຍໃນປະເທດ.ເມື່ອປຽບທຽບກັບຍີ່ຫໍ້ຕ່າງປະເທດ, ຍັງມີຄວາມແຕກຕ່າງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ໂດຍສະເພາະອັດຕາສ່ວນ inertia.ສິນຄ້າທີ່ນຳເຂົ້າໄດ້ມີເຖິງ 30 ກວ່າໂຕ, ແຕ່ພາຍໃນປະເທດບັນລຸໄດ້ປະມານ 10 ຫຼື 20 ໂຕເທົ່ານັ້ນ.
ຕາບໃດທີ່ມໍເຕີມີ inertia, ຫຼາຍຄົນບໍ່ສົນໃຈຈຸດນີ້ໃນເວລາເລືອກຮູບແບບ, ແລະນີ້ມັກຈະເປັນເງື່ອນໄຂທີ່ສໍາຄັນທີ່ຈະກໍານົດວ່າມໍເຕີທີ່ເຫມາະສົມ.ໃນຫຼາຍໆກໍລະນີ, ການປັບ servo ແມ່ນການປັບ inertia.ຖ້າການເລືອກກົນຈັກບໍ່ດີ, ມັນຈະເພີ່ມມໍເຕີ.ການດີບັກພາລະ.
servos ພາຍໃນຕົ້ນໆບໍ່ມີ inertia ຕ່ໍາ, inertia ຂະຫນາດກາງ, ແລະ inertia ສູງ.ໃນເວລາທີ່ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ເຂົ້າມາທໍາອິດໃນຄໍາສັບນີ້, ຂ້າພະເຈົ້າບໍ່ເຂົ້າໃຈວ່າເປັນຫຍັງມໍເຕີທີ່ມີພະລັງງານດຽວກັນຈະມີສາມມາດຕະຖານຂອງ inertia ຕ່ໍາ, ກາງ, ແລະສູງ.
inertia ຕ່ໍາຫມາຍຄວາມວ່າມໍເຕີແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຮາບພຽງແລະຍາວ, ແລະ inertia ຂອງ shaft ຕົ້ນຕໍແມ່ນຂະຫນາດນ້ອຍ.ໃນເວລາທີ່ມໍເຕີປະຕິບັດການເຄື່ອນໄຫວຊ້ໍາກັນທີ່ມີຄວາມຖີ່ສູງ, inertia ແມ່ນຂະຫນາດນ້ອຍແລະການຜະລິດຄວາມຮ້ອນແມ່ນຂະຫນາດນ້ອຍ.ເພາະສະນັ້ນ, motors ທີ່ມີ inertia ຕ່ໍາແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວ reciprocating ຄວາມຖີ່ສູງ.ແຕ່ແຮງບິດທົ່ວໄປແມ່ນຂ້ອນຂ້າງນ້ອຍ.
ທໍ່ຂອງ servo motor ທີ່ມີ inertia ສູງແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຫນາ, inertia ຂອງ shaft ຕົ້ນຕໍແມ່ນຂະຫນາດໃຫຍ່, ແລະແຮງບິດແມ່ນຂະຫນາດໃຫຍ່.ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບບາງຄັ້ງທີ່ມີແຮງບິດສູງແຕ່ບໍ່ແມ່ນການເຄື່ອນໄຫວ reciprocating ໄວ.ເນື່ອງຈາກການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມໄວສູງເພື່ອຢຸດ, ຜູ້ຂັບຂີ່ຕ້ອງສ້າງແຮງດັນຂອງຂັບຖອຍຫລັງຂະຫນາດໃຫຍ່ເພື່ອຢຸດ inertia ຂະຫນາດໃຫຍ່ນີ້, ແລະຄວາມຮ້ອນມີຂະຫນາດໃຫຍ່ຫຼາຍ.
ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ມໍເຕີທີ່ມີ inertia ຂະຫນາດນ້ອຍມີການປະຕິບັດການເບກທີ່ດີ, ການເລີ່ມຕົ້ນໄວ, ການຕອບສະຫນອງໄວຕໍ່ການເລັ່ງແລະຢຸດ, reciprocation ຄວາມໄວສູງທີ່ດີ, ແລະເຫມາະສົມສໍາລັບບາງໂອກາດທີ່ມີການໂຫຼດແສງສະຫວ່າງແລະຕໍາແຫນ່ງຄວາມໄວສູງ.ເຊັ່ນກົນໄກການຈັດຕໍາແຫນ່ງຄວາມໄວສູງເສັ້ນບາງ.ມໍເຕີທີ່ມີ inertia ຂະຫນາດກາງແລະຂະຫນາດໃຫຍ່ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບບາງຄັ້ງທີ່ມີການໂຫຼດຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະຄວາມຕ້ອງການຄວາມຫມັ້ນຄົງສູງ, ເຊັ່ນ: ບາງອຸດສາຫະກໍາເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກທີ່ມີກົນໄກການເຄື່ອນໄຫວວົງ.
ຖ້າການໂຫຼດຂ້ອນຂ້າງໃຫຍ່ຫຼືລັກສະນະການເລັ່ງແມ່ນຂ້ອນຂ້າງໃຫຍ່, ແລະເລືອກມໍເຕີ inertia ຂະຫນາດນ້ອຍ, shaft ອາດຈະເສຍຫາຍຫຼາຍ.ການຄັດເລືອກຄວນຈະອີງໃສ່ປັດໃຈເຊັ່ນ: ຂະຫນາດຂອງການໂຫຼດ, ຂະຫນາດຂອງການເລັ່ງ, ແລະອື່ນໆ.
ມໍເຕີ inertia ຍັງເປັນຕົວຊີ້ວັດທີ່ສໍາຄັນຂອງມໍເຕີ servo.ມັນຫມາຍເຖິງ inertia ຂອງມໍເຕີ servo ຕົວຂອງມັນເອງ, ເຊິ່ງມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍສໍາລັບການເລັ່ງແລະການຫຼຸດລົງຂອງມໍເຕີ.ຖ້າ inertia ບໍ່ກົງກັນດີ, ການປະຕິບັດຂອງມໍເຕີຈະບໍ່ສະຖຽນລະພາບຫຼາຍ.
ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ຍັງມີທາງເລືອກ inertia ສໍາລັບ motors ອື່ນໆ, ແຕ່ທຸກຄົນໄດ້ອ່ອນແອລົງຈຸດນີ້ໃນການອອກແບບ, ເຊັ່ນສາຍ conveyor ສາຍແອວທໍາມະດາ.ເມື່ອເລືອກມໍເຕີ, ພົບວ່າມັນບໍ່ສາມາດເລີ່ມຕົ້ນໄດ້, ແຕ່ມັນສາມາດເຄື່ອນທີ່ດ້ວຍມື.ໃນກໍລະນີນີ້, ຖ້າທ່ານເພີ່ມອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນຫຼືພະລັງງານ, ມັນສາມາດດໍາເນີນການໄດ້ຕາມປົກກະຕິ.ຫຼັກການພື້ນຖານແມ່ນວ່າບໍ່ມີການຈັບຄູ່ inertia ໃນການຄັດເລືອກຂັ້ນຕອນຕົ້ນ.
ສໍາລັບການຄວບຄຸມການຕອບສະຫນອງຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ servo motor ກັບ servo motor, ມູນຄ່າທີ່ດີທີ່ສຸດແມ່ນວ່າອັດຕາສ່ວນຂອງ inertia ໂຫຼດກັບ motor rotor inertia ແມ່ນຫນຶ່ງ, ແລະສູງສຸດບໍ່ສາມາດເກີນຫ້າເທື່ອ.ໂດຍຜ່ານການອອກແບບຂອງອຸປະກອນສາຍສົ່ງກົນຈັກ, ການໂຫຼດສາມາດເຮັດໄດ້.
ອັດຕາສ່ວນຂອງ inertia ກັບ motor rotor inertia ແມ່ນຢູ່ໃກ້ກັບຫນຶ່ງຫຼືນ້ອຍກວ່າ.ໃນເວລາທີ່ການໂຫຼດ inertia ມີຂະຫນາດໃຫຍ່ແທ້ໆ, ແລະການອອກແບບກົນຈັກບໍ່ສາມາດເຮັດໃຫ້ອັດຕາສ່ວນຂອງ inertia ໂຫຼດກັບ inertia motor rotor ຫນ້ອຍກ່ວາຫ້າເທົ່າ, motor ທີ່ມີ motor rotor inertia ຂະຫນາດໃຫຍ່ສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້, ນັ້ນແມ່ນ, ອັນທີ່ເອີ້ນວ່າຂະຫນາດໃຫຍ່. ມໍເຕີ inertia.ເພື່ອບັນລຸການຕອບສະຫນອງທີ່ແນ່ນອນໃນເວລາທີ່ໃຊ້ມໍເຕີທີ່ມີ inertia ຂະຫນາດໃຫຍ່, ຄວາມອາດສາມາດຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ຄວນຈະມີຂະຫນາດໃຫຍ່ກວ່າ.
ຂ້າງລຸ່ມນີ້ພວກເຮົາອະທິບາຍປະກົດການໃນຂະບວນການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕົວຈິງຂອງມໍເຕີຂອງພວກເຮົາ.
motor vibrates ໃນເວລາທີ່ເລີ່ມຕົ້ນ, ຊຶ່ງແນ່ນອນວ່າ inertia ບໍ່ພຽງພໍ.
ບໍ່ພົບບັນຫາໃນເວລາທີ່ມໍເຕີແລ່ນດ້ວຍຄວາມໄວຕ່ໍາ, ແຕ່ເມື່ອຄວາມໄວສູງ, ມັນຈະເລື່ອນລົງເມື່ອມັນຢຸດ, ແລະແກນຜົນຜະລິດຈະ swing ຊ້າຍແລະຂວາ.ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າການຈັບຄູ່ inertia ແມ່ນພຽງແຕ່ຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງຈໍາກັດຂອງມໍເຕີ.ໃນເວລານີ້, ມັນພຽງພໍທີ່ຈະເພີ່ມອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນເລັກນ້ອຍ.
ມໍເຕີ 400W ໂຫຼດໄດ້ຫຼາຍຮ້ອຍກິໂລກຣາມຫຼືແມ້ກະທັ້ງຫນຶ່ງຫຼືສອງໂຕນ.ນີ້ແນ່ນອນແມ່ນຄິດໄລ່ພຽງແຕ່ສໍາລັບພະລັງງານ, ບໍ່ແມ່ນສໍາລັບ torque.ເຖິງແມ່ນວ່າລົດ AGV ໃຊ້ 400W ເພື່ອລາກການໂຫຼດຫຼາຍຮ້ອຍກິໂລກຣາມ, ຄວາມໄວຂອງລົດ AGV ແມ່ນຊ້າຫຼາຍ, ເຊິ່ງບໍ່ຄ່ອຍຈະເກີດຂຶ້ນໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອັດຕະໂນມັດ.
ມໍເຕີ servo ແມ່ນຕິດຕັ້ງດ້ວຍມໍເຕີເກຍແມ່ທ້ອງ.ຖ້າມັນຕ້ອງໃຊ້ໃນລັກສະນະນີ້, ຄວນສັງເກດວ່າຄວາມໄວຂອງມໍເຕີບໍ່ຄວນສູງກວ່າ 1500 rpm.ເຫດຜົນແມ່ນຍ້ອນມີ sliding friction ໃນ worm gear deceleration, ຄວາມໄວສູງເກີນໄປ, ຄວາມຮ້ອນແມ່ນຮ້າຍແຮງ, ການສວມໃສ່ແມ່ນໄວ, ແລະອາຍຸການບໍລິການແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຫຼຸດລົງ.ໃນເວລານີ້, ຜູ້ໃຊ້ຈະຈົ່ມວ່າຂີ້ເຫຍື້ອດັ່ງກ່າວເປັນແນວໃດ.ເຄື່ອງມືແມ່ທ້ອງທີ່ນໍາເຂົ້າຈະດີກວ່າ, ແຕ່ພວກມັນບໍ່ສາມາດທົນກັບຄວາມເສຍຫາຍດັ່ງກ່າວ.ປະໂຫຍດຂອງ servo ກັບ worm gear ແມ່ນການລັອກດ້ວຍຕົນເອງ, ແຕ່ຂໍ້ເສຍແມ່ນການສູນເສຍຄວາມແມ່ນຍໍາ.
Inertia = ລັດສະໝີຂອງການຫມຸນ x ມະຫາຊົນ
ຕາບໃດທີ່ຍັງມີມະຫາຊົນ, ຄວາມເລັ່ງແລະການຊ້າລົງ, ມີ inertia.ວັດຖຸທີ່ rotate ແລະວັດຖຸທີ່ເຄື່ອນທີ່ໃນການແປມີ inertia.
ເມື່ອ motor asynchronous AC ທົ່ວໄປຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ມັນບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງຄິດໄລ່ inertia.ລັກສະນະຂອງມໍເຕີ AC ແມ່ນວ່າໃນເວລາທີ່ inertia ຜົນຜະລິດບໍ່ພຽງພໍ, ນັ້ນແມ່ນ, ຂັບແມ່ນຫນັກເກີນໄປ.ເຖິງແມ່ນວ່າແຮງບິດສະຫມໍ່າສະເຫມີພຽງພໍ, ແຕ່ inertia ຊົ່ວຄາວແມ່ນໃຫຍ່ເກີນໄປ, ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ເມື່ອມໍເຕີເຖິງຄວາມໄວບໍ່ໄດ້ຈັດອັນດັບໃນຕອນຕົ້ນ, ມໍເຕີຊ້າລົງແລະຫຼັງຈາກນັ້ນກາຍເປັນໄວ, ຫຼັງຈາກນັ້ນຄ່ອຍໆເພີ່ມຄວາມໄວ, ແລະສຸດທ້າຍໄດ້ເຖິງຄວາມໄວທີ່ຖືກຈັດອັນດັບ. , ດັ່ງນັ້ນການຂັບຈະບໍ່ສັ່ນສະເທືອນ, ເຊິ່ງມີຜົນກະທົບພຽງເລັກນ້ອຍໃນການຄວບຄຸມ.ແຕ່ເມື່ອເລືອກມໍເຕີ servo, ນັບຕັ້ງແຕ່ມໍເຕີ servo ອີງໃສ່ການຄວບຄຸມຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ການເລີ່ມຕົ້ນຂອງມັນແມ່ນມີຄວາມເຄັ່ງຄັດຫຼາຍ, ແລະເປົ້າຫມາຍຄວາມໄວແລະເປົ້າຫມາຍຕໍາແຫນ່ງຕ້ອງບັນລຸ.ໃນເວລານີ້, ຖ້າປະລິມານ inertia ທີ່ມໍເຕີສາມາດທົນໄດ້ແມ່ນເກີນ, ມໍເຕີຈະສັ່ນສະເທືອນ.ດັ່ງນັ້ນ, ໃນເວລາທີ່ຄິດໄລ່ motor servo ເປັນແຫຼ່ງພະລັງງານ, ປັດໄຈ inertia ຕ້ອງໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາຢ່າງເຕັມສ່ວນ.ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນທີ່ຈະຄິດໄລ່ inertia ຂອງພາກສ່ວນເຄື່ອນທີ່ສຸດທ້າຍໄດ້ປ່ຽນເປັນ shaft motor, ແລະນໍາໃຊ້ inertia ນີ້ເພື່ອຄິດໄລ່ torque ພາຍໃນເວລາເລີ່ມຕົ້ນ.
ເວລາປະກາດ: 06-06-2023